市川昌弘: 日本機械学会論文集(A編). 53. 2216-2222 (1987)
市川昌弘: 日本機械学会論文集(A編). 53. 2216-2222 (1987)
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Masahiro Ichikawa：日本机械工程师学会会议记录（A 版）53。2216-2222（1987 年）。
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