力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間で物体を挟んで運ぶための力調整制御
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間で物体を挟んで運ぶための力調整制御
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使用力反馈在远程机器人系统之间夹入和运输物体的力调节控制
DOI:
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发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
黄平国
中科院分区:
文献类型:
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作者:
加藤広也;石橋豊;大西仁;黄平国