Collaborative Navigation and Manipulation of a Cable-Towed Load by Multiple Quadrupedal Robots
Collaborative Navigation and Manipulation of a Cable-Towed Load by Multiple Quadrupedal Robots
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多个四足机器人对缆索牵引负载的协作导航和操纵
DOI：
10.1109/lra.2022.3191170
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发表时间：
2022
影响因子：
5.2
通讯作者：
Sreenath, Koushil
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Yang, Chenyu;Sue, Guo Ning;Li, Zhongyu;Yang, Lizhi;Shen, Haotian;Chi, Yufeng;Rai, Akshara;Zeng, Jun;Sreenath, Koushil
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影响因子：
7.8
作者：
Preston Culbertson;J. Slotine;M. Schwager
通讯作者：
M. Schwager
不使用对等通信的多个四旋翼飞行器的 3D 协作对象传输
DOI：
10.1109/icra.2018.8460742
发表时间：
2018
期刊：
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Zijian Wang;Sumeet Singh;M. Pavone;M. Schwager
通讯作者：
M. Schwager
DOI：
10.1109/iros45743.2020.9341218
发表时间：
2020
期刊：
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Chenyu Yang;Bike Zhang;Jun Zeng;Ayush Agrawal;K. Sreenath
通讯作者：
K. Sreenath
ALGAMES：用于约束动态游戏的快速增强拉格朗日求解器
影响因子：
3.5
作者：
Le Cleac’h, Simon;Schwager, Mac;Manchester, Zachary
通讯作者：
Manchester, Zachary
四臂协作：两个双臂机器人协同操作系留工具
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
IEEE/ASME transactions on mechatronics
影响因子：
--
作者：
Daniel Sánchez;Weiwei Wan;K. Harada
通讯作者：
K. Harada