RGB-Dカメラと双腕ロボットによる持ち替えを利用したSfM法に基づく欠損のない全周3次元形状計測法の開発
RGB-Dカメラと双腕ロボットによる持ち替えを利用したSfM法に基づく欠損のない全周3次元形状計測法の開発
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使用RGB-D相机和双臂机器人开发基于SfM方法的无缺陷3D形状测量方法
DOI:
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发表时间:
2017
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
小川原 光一
中科院分区:
文献类型:
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作者:
原田 稜;小川原 光一