大出力ヒューマノイドロボットによる重量物運搬作業のための多段階ロック機構を持つ多指ハンドの開発
大出力ヒューマノイドロボットによる重量物運搬作業のための多段階ロック機構を持つ多指ハンドの開発
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开发具有多级锁定机构的多指手，用于使用大功率仿人机器人搬运重物
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
稲葉雅幸
中科院分区：
文献类型：
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作者：
松浦祐太郎;平岡直樹;小島邦生;吉岡滉起;矢野倉伊織;岡田慧;稲葉雅幸
