Collision-Free Distributed Multi-Target Tracking Using Teams of Mobile Robot with Localization Uncertainty

Collision-Free Distributed Multi-Target Tracking Using Teams of Mobile Robot with Localization Uncertainty
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具有定位不确定性的移动机器人团队的无碰撞分布式多目标跟踪

DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
Proceedings of the IEEERSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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通讯作者：
Dames, Philip
Dames, Philip
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Chen, Jun;Dames, Philip

文献摘要

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