半田 勉 他: "形状記憶合金をアクチュエ-タとした手のモデルの試作" 第10回バイオメカニズム学術講演会(1989)予稿集. 75-78 (1989)
半田 勉 他: "形状記憶合金をアクチュエ-タとした手のモデルの試作" 第10回バイオメカニズム学術講演会(1989)予稿集. 75-78 (1989)
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Tsutomu Handa 等：“使用形状记忆合金作为执行器的手模型原型”第十届生物力学学术会议论文集（1989）75-78（1989）。
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