稲葉雅幸: "行動研究とプログラマブル玩具"日本ロボット学会学会誌. 18・2. 173-176 (2000)
稲葉雅幸: "行動研究とプログラマブル玩具"日本ロボット学会学会誌. 18・2. 173-176 (2000)
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稻叶雅之：“行为研究和可编程玩具”日本机器人学会杂志18・2（2000）。
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