Robust Incremental Smoothing and Mapping (riSAM)
Robust Incremental Smoothing and Mapping (riSAM)
复制标题
鲁棒增量平滑和映射 (riSAM)
DOI：
10.1109/icra48891.2023.10161438
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kaess, Michael
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
McGann, Daniel;Rogers, John G.;Kaess, Michael
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影响因子：
5.2
作者：
Nived Chebrolu;T. Läbe;O. Vysotska;J. Behley;C. Stachniss
通讯作者：
Nived Chebrolu;T. Läbe;O. Vysotska;J. Behley;C. Stachniss
影响因子：
5.2
作者：
K. Doherty;Ziqi Lu;Kurran Singh;J. Leonard
通讯作者：
J. Leonard
DOI：
10.1109/icra.2018.8460217
发表时间：
2018-05
期刊：
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Joshua G. Mangelson;Derrick Dominic;R. Eustice;Ram Vasudevan
通讯作者：
Joshua G. Mangelson;Derrick Dominic;R. Eustice;Ram Vasudevan
影响因子：
5.2
作者：
Yang, Heng;Antonante, Pasquale;Carlone, Luca
通讯作者：
Carlone, Luca