中村 仁彦: "自由関節で連結された宇宙構造物の形状制御" 日本ロボット学会誌. 11. 883-891 (1993)
中村 仁彦: "自由関節で連結された宇宙構造物の形状制御" 日本ロボット学会誌. 11. 883-891 (1993)
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Hitoshi Nakamura：“通过自由关节连接的空间结构的形状控制”日本机器人学会杂志 11. 883-891 (1993)。
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