Motion Control Method of Industrial Robot Based on Dynamic Torque Compensation and Estimated Load Information
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复制标题
基于动态扭矩补偿和估计负载信息的工业机器人运动控制方法
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kiyoshi Ohishi,
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Takashi Yoshioka;Naoki Shimada;Kiyoshi Ohishi,
