板橋,古田,清水,富山: "反射-計画行動調停機能のヒューマノイドへの実装"第18回日本ロボット学会学術講演会論文集. Vol.III. 1241-1242 (2000)
板橋,古田,清水,富山: "反射-計画行動調停機能のヒューマノイドへの実装"第18回日本ロボット学会学術講演会論文集. Vol.III. 1241-1242 (2000)
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Itabashi、Furuta、Shimizu、Toyama：“类人机器人中反射计划行为中介功能的实现”日本机器人学会第 18 届年会论文集第 1241-1242 卷（2000 年）。
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