Rintaro Haraguchi: "Development of Output Coupling Mechanism for Mechanical Systems"Journal of Robotics and Mechatronics. 15・4. 432-441 (2003)
Rintaro Haraguchi: "Development of Output Coupling Mechanism for Mechanical Systems"Journal of Robotics and Mechatronics. 15・4. 432-441 (2003)
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原口伦太郎：“机械系统输出耦合机构的开发”机器人与机电一体化杂志15・4（2003）。
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