Pre-grasp Control for Various Objects by the Robot Hand Equipped with the Proximity Sensor on the Fingertip
Pre-grasp Control for Various Objects by the Robot Hand Equipped with the Proximity Sensor on the Fingertip
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指尖配备接近传感器的机械手对各种物体进行预抓取控制
DOI：
10.7210/jrsj.33.712
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
小山佳祐,鈴木陽介,明愛国,下条誠
中科院分区：
文献类型：
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作者：
田渕豊;石野誠一郎;野口篤史;石川豊史;山崎歴舟;宇佐見康二;中村泰信;小山佳祐,鈴木陽介,明愛国,下条誠
