Finding Locomanipulation Plans Quickly in the Locomotion Constrained Manifold
Finding Locomanipulation Plans Quickly in the Locomotion Constrained Manifold
复制标题
在运动约束流形中快速找到运动计划
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9197533
复制
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Sentis, Luis
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Jorgensen, Steven Jens;Vedantam, Mihir;Gupta, Ryan;Cappel, Henry;Sentis, Luis
登录
查看更多内容
具有学习零步和一步捕获预测的稳健人形接触规划
影响因子：
5.2
作者：
Yu;L. Righetti;D. Berenson
通讯作者：
D. Berenson
影响因子：
3.3
作者：
Karim Bouyarmane;A. Kheddar
通讯作者：
A. Kheddar
DOI：
10.1109/ichr.2010.5686827
发表时间：
2010-12
期刊：
2010 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
S. Dalibard;A. Nakhaei;F. Lamiraux;J. Laumond
通讯作者：
S. Dalibard;A. Nakhaei;F. Lamiraux;J. Laumond
使用生成动作序列的任务图的人形机器人环境操纵规划器
DOI：
--
发表时间：
2004
期刊：
Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System
影响因子：
--
作者：
K.Okada;A.Haneda;H.Nakai;M.Inaba;H.Inoue
通讯作者：
H.Inoue
使用学习质心动力学预测进行高效的人形接触规划
DOI：
10.1109/icra.2019.8794032
发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
作者：
Lin, Yu-Chi;Ponton, Brahayam;Righetti, Ludovic;Berenson, Dmitry
通讯作者：
Berenson, Dmitry