3-Dimensional Kinodynamic Motion Planning for an X4-Flyer Using 2-Dimensional Harmonic Potential Fields
3-Dimensional Kinodynamic Motion Planning for an X4-Flyer Using 2-Dimensional Harmonic Potential Fields
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使用 2 维谐波势场的 X4-Flyer 3 维运动动力学运动规划
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kimiko Motonaka
中科院分区：
文献类型：
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作者：
塚田道雄;都筑正行;元村 一基;深尾陽一朗;田村謙太郎;西村いくこ;渡邊雄一郎;濱田隆宏;Kimiko Motonaka;Kimiko Motonaka;本仲君子;Keigo Watanabe （共著）;Kimiko Motonaka
