対地適応クローラロボットにおけるサブクローラ回転ジョイントのコンプライアンス制御系設計
対地適応クローラロボットにおけるサブクローラ回転ジョイントのコンプライアンス制御系設計
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地面自适应履带机器人子履带旋转关节柔顺控制系统设计
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
奥川雅之
中科院分区：
文献类型：
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作者：
三橋知典;金島 智樹;渡邊彩夏;奥川雅之
