Task-Space Iterative Learning for Redundant Robots : Simultaneous Acquirements of Desired Motion and Force Trajectories under Constraints
Task-Space Iterative Learning for Redundant Robots : Simultaneous Acquirements of Desired Motion and Force Trajectories under Constraints
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冗余机器人的任务空间迭代学习：在约束下同时获取期望运动和力轨迹
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
川村貞夫
中科院分区：
文献类型：
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作者：
関本昌紘;有本卓;川村貞夫
