ビジョンによる接地角度の推定に基づく二足歩行ロボットの段差対応
ビジョンによる接地角度の推定に基づく二足歩行ロボットの段差対応
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基于视觉估计地面接触角的双足行走机器人对步数的响应
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
山崎美奈，小田尚樹
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kenta TAKANO;Takuya YOSHIMURA;島村亮祐，西山修二，大田慎一郎;阿南景子;山崎美奈，小田尚樹;楊陽，趙希禄，戸倉直，萩原一郎;吉村卓也;小山英昭，西山修二，大田慎一郎;山崎美奈，小田尚樹
