Y.Nagashima: "Development of Compact Autonomous Underwater Vehicle Using Variable Vector Propeller"Journal of Robotics and Mechatronics. Vol.14,No.2. 112-117 (2002)
Y.Nagashima: "Development of Compact Autonomous Underwater Vehicle Using Variable Vector Propeller"Journal of Robotics and Mechatronics. Vol.14,No.2. 112-117 (2002)
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Y.Nagashima：“使用可变矢量螺旋桨开发紧凑型自主水下航行器”机器人与机电一体化杂志。
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