擬似剛体モデルを用いた消化管内治療鉗子のモデルベース設計手法
擬似剛体モデルを用いた消化管内治療鉗子のモデルベース設計手法
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基于伪刚体模型的胃肠治疗钳模型设计方法
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
荒田 純平
中科院分区：
文献类型：
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作者：
大澤 啓介;DSV. Bandara;中楯 龍;長尾 吉泰;赤星 朋比古;江藤 正俊;荒田 純平
