Automatic Positioning of a Laparoscope by Preoperative Workspace Planning and Intraoperative 3D Instrument Tracking

Automatic Positioning of a Laparoscope by Preoperative Workspace Planning and Intraoperative 3D Instrument Tracking
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通过术前工作空间规划和术中 3D 仪器跟踪自动定位腹腔镜

DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
MICCAI 2006 Workshop Proceedings, Workshop on Medical Robotics : Systems and Technology towards Open Architecture, 5 October 2006, Copenhagen, Denmark
影响因子：
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通讯作者：
Atsushi Nishikawa et al.
Atsushi Nishikawa et al.
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
穂高一条;軸屋一郎;谷口和弘 他;Atsushi Nishikawa et al.

文献摘要

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