Dynamic and Versatile Humanoid Walking via Embedding 3D Actuated SLIP Model With Hybrid LIP Based Stepping
Dynamic and Versatile Humanoid Walking via Embedding 3D Actuated SLIP Model With Hybrid LIP Based Stepping
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通过嵌入 3D 驱动 SLIP 模型和基于混合 LIP 的步进实现动态且多功能的人形行走
DOI：
10.1109/lra.2020.3013924
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发表时间：
2020
影响因子：
5.2
通讯作者：
Ames, Aaron D.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Xiong, Xiaobin;Ames, Aaron D.
通过基于 CLF-QP 的主动力控制的动态人形步行降阶模型优化进行运动解耦和合成
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
--
作者：
Xiaobin Xiong;A. Ames
通讯作者：
A. Ames
通过混合被动线性倒立摆模型进行 3D 欠驱动双足行走的轨道表征、稳定性和组合
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
--
作者：
Xiaobin Xiong;A. Ames
通讯作者：
A. Ames