Makoto Kaneko, Kazuo Tanie: "Basic Study on Quasi-Statically Planned Self-Posture Changeability for 3D Link System" Journal of Robotics Soc. of Japan. Vol.9. 867-864 (1991)
Makoto Kaneko, Kazuo Tanie: "Basic Study on Quasi-Statically Planned Self-Posture Changeability for 3D Link System" Journal of Robotics Soc. of Japan. Vol.9. 867-864 (1991)
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Makoto Kaneko、Kazuo Tanie：“3D 链接系统准静态规划自我姿态可变性的基础研究”机器人学会杂志。
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