非平行型能動・受動ハイブリッド関節を 用いた非把持ダイナミックマニピュレーション

非平行型能動・受動ハイブリッド関節を 用いた非把持ダイナミックマニピュレーション
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使用非平行主动/被动混合关节的非抓握动态操纵

DOI:
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发表时间:
2015
期刊:
日本ロボット学会誌
影响因子:
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通讯作者:
夏原裕也,東森充
夏原裕也,東森充
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
Hong;C.;Yamada;T.;Asako;Y. & Faghri;M.;夏原裕也,東森充

文献摘要

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