Analysis of the kinematic characteristics of a high-speed parallel robot with Sch？nflies motion: Mobility, kinematics, and singularity
Analysis of the kinematic characteristics of a high-speed parallel robot with Sch？nflies motion: Mobility, kinematics, and singularity
复制标题
Schïnflies 运动的高速并联机器人的运动学特性分析：移动性、运动学和奇点
DOI：
--
复制
发表时间：
2016
影响因子：
4.5
通讯作者：
Xin-Jun Liu
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Fugui Xie;Xin-Jun Liu
