形状記憶合金の抵抗値制御を用いた超小型多自由度腱駆動ロボット
形状記憶合金の抵抗値制御を用いた超小型多自由度腱駆動ロボット
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采用形状记忆合金阻力控制的超紧凑型多自由度腱驱动机器人
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
稲葉雅幸
中科院分区：
文献类型：
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作者：
浦田順一;吉海智晃;水内郁夫;稲葉雅幸
