差動機構を用いたロボットの駆動について
差動機構を用いたロボットの駆動について
复制标题
关于使用差动机构驱动机器人
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
菅原雄介
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Sekimoto Masahiro;Arimoto Suguru;安井大貴，池田隆史，木村仁，伊能教夫;菅原雄介
