辻 敏夫: "仮想ア-ムを用いた冗長マニピュレ-タの分散的軌道生成" 計測自動制御学会論文集. 27. 1412-1419 (1991)
辻 敏夫: "仮想ア-ムを用いた冗長マニピュレ-タの分散的軌道生成" 計測自動制御学会論文集. 27. 1412-1419 (1991)
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Toshio Tsuji：“使用虚拟臂的冗余操纵器的分布式轨迹生成”仪器与控制工程师协会会议记录 27. 1412-1419 (1991)。
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