温度モデルパラメータのオンライン学習を用いたモータコア温度推定と制御: 筋骨格ヒューマノイドへの適用
温度モデルパラメータのオンライン学習を用いたモータコア温度推定と制御: 筋骨格ヒューマノイドへの適用
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使用温度模型参数在线学习进行电机核心温度估计和控制：在肌肉骨骼类人机器人中的应用
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
稲葉 雅幸
中科院分区：
文献类型：
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作者：
河原塚 健人;平岡 直樹;都築 敬;鬼塚 盛宇;浅野 悠紀;岡田 慧;川崎 宏治;稲葉 雅幸
