剛性分布制御? 可変軟性を備えたリンク系ロボットの運動生成
剛性分布制御? 可変軟性を備えたリンク系ロボットの運動生成
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具有可变灵活性的连杆机器人的运动生成？
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
村田智
中科院分区：
文献类型：
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作者：
松田壮史;村田智
