臼井 明: "診断電圧印加による低速度駆動センサレス突極形PM同期電動機のトルクリプル低減法" 電気学会全国大会. 4. 282-283 (1998)
臼井 明: "診断電圧印加による低速度駆動センサレス突極形PM同期電動機のトルクリプル低減法" 電気学会全国大会. 4. 282-283 (1998)
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Akira Usui：“通过施加诊断电压的低速驱动无传感器凸极型永磁同步电机的扭矩脉动降低方法”日本电气工程师学会全国会议4. 282-283（1998）。
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