M.Yokoo: "Multiagent Real-Time A ^* with Selection : Introducing Competition in Cooperative Search" Proceedings Second International Conference on Multi-Agent Systems, AAAI Press. 409-416 (1996)
M.Yokoo: "Multiagent Real-Time A ^* with Selection : Introducing Competition in Cooperative Search" Proceedings Second International Conference on Multi-Agent Systems, AAAI Press. 409-416 (1996)
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M.Yokoo：“带有选择的多智能体实时 A ^*：合作搜索中的竞争介绍”第二届多智能体系统国际会议论文集，AAAI 出版社。
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