山羽和夫,冨長博,中村達也,三宅洋一: "二次元画像情報と近接センサからの奥行き距離推定システム" 日本機械学会論文集(C編). 第59巻. 3116-3122 (1993)
山羽和夫,冨長博,中村達也,三宅洋一: "二次元画像情報と近接センサからの奥行き距離推定システム" 日本機械学会論文集(C編). 第59巻. 3116-3122 (1993)
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Kazuo Yamaba、Hiroshi Tominaga、Tatsuya Nakamura、Yoichi Miyake：“基于二维图像信息和接近传感器的深度距离估计系统”日本机械工程师学会汇刊（ed. C）（1993 年）。 ）
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