山田大介, 前野隆司, 山田陽滋: "指紋により接触/非接触・固着/滑り分布を検出する弾性ロボットフィンガの開発"日本機械学会論文集. 70巻,690号,C編. 560-566 (2004)
山田大介, 前野隆司, 山田陽滋: "指紋により接触/非接触・固着/滑り分布を検出する弾性ロボットフィンガの開発"日本機械学会論文集. 70巻,690号,C編. 560-566 (2004)
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Daisuke Yamada、Takashi Maeno、Yoji Yamada：“开发使用指纹检测接触/非接触、粘附/滑动分布的弹性机器人手指”，日本机械工程师学会汇刊，第 70 卷，第 690 期，编辑。 C.560-566（2004）
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