Shape Reconstruction of Soft Manipulators Using Vision and IMU Feedback
Shape Reconstruction of Soft Manipulators Using Vision and IMU Feedback
复制标题
使用视觉和 IMU 反馈的软机械手的形状重建
DOI:
10.1109/lra.2022.3191523
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发表时间:
2022
影响因子:
5.2
通讯作者:
Vikas, Vishesh
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Bezawada, Harish;Woods, Cole;Vikas, Vishesh