支持脚接地点の滑り接触を考慮した2脚受動歩行の脚部揺動による安定化
支持脚接地点の滑り接触を考慮した2脚受動歩行の脚部揺動による安定化
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考虑支撑腿接地点滑动接触的腿部摆动稳定双足被动行走
DOI:
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发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
顔聡
中科院分区:
文献类型:
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作者:
李龍川;浅野文彦;徳田功;顔聡