Real-time terrain based localization for underwater vehicle
Real-time terrain based localization for underwater vehicle
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基于地形的水下航行器实时定位
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
他
中科院分区：
文献类型：
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作者：
中谷武志;他
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用于分布式环路闭合检测的近乎最优预算数据交换
DOI：
10.15607/rss.2018.xiv.071
发表时间：
2018
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
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作者：
Yulun Tian;Kasra Khosoussi;Matthew Giamou;J. How;Jonathan Kelly
通讯作者：
Jonathan Kelly
与我高效地交谈：分布式环路闭合检测的最佳通信规划
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Matthew Giamou;Kasra Khosoussi;J. How
通讯作者：
J. How
联系：在未知、确定性领域的时间紧迫的协作任务期间决定进行通信
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
AAAI Conference on Artificial Intelligence
影响因子：
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作者：
Vaibhav Unhelkar;J. Shah
通讯作者：
J. Shah
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
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影响因子：
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作者：
S. A. Williamson;E. Gerding;N. Jennings
通讯作者：
S. A. Williamson;E. Gerding;N. Jennings
具有可证明性能保证的资源感知协作闭环检测方法
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
Int. J. Robotics Res.
影响因子：
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作者：
Yulun Tian;Kasra Khosoussi;J. How
通讯作者：
J. How