Offline Policy Iteration Based Reinforcement Learning Controller for Online Robotic Knee Prosthesis Parameter Tuning
Offline Policy Iteration Based Reinforcement Learning Controller for Online Robotic Knee Prosthesis Parameter Tuning
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基于离线策略迭代的强化学习控制器，用于在线机器人膝关节假体参数调整
DOI：
10.1109/icra.2019.8794212
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Huang, He Helen
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Li, Minhan;Gao, Xiang;Wen, Yue;Si, Jennie;Huang, He Helen
DOI：
10.1109/icra.2018.8460953
发表时间：
2018-05
期刊：
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Nitish Thatte;Helei Duan;H. Geyer
通讯作者：
Nitish Thatte;Helei Duan;H. Geyer
DOI：
10.1109/tnsre.2009.2039620
发表时间：
2010-04-01
影响因子：
4.9
作者：
Eilenberg, Michael F.;Geyer, Hartmut;Herr, Hugh
通讯作者：
Herr, Hugh
影响因子：
4.6
作者：
Handford ML;Srinivasan M
通讯作者：
Srinivasan M