Cayley Mapによる剛体運動の離散時間ベクトル表現と非線形最適制御への応用
Cayley Mapによる剛体運動の離散時間ベクトル表現と非線形最適制御への応用
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使用凯莱图表示刚体运动的离散时间矢量及其在非线性最优控制中的应用
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
田所祐一，田屋裕輝，伊吹竜也，三平満司
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K. Kudo;S. Yamada;J. Chikada;Y. Shimanuki;T. Ishibe;S. Abo;H. Miyazaki;Y. Nishino;Y. Nakamura;K. Hamaya;田所祐一，田屋裕輝，伊吹竜也，三平満司
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使用自动紧缩半定松弛实现全局最优状态估计
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
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F. Dümbgen;Connor T. Holmes;Ben Agro;T. Barfoot
通讯作者：
T. Barfoot
基于地标的 SLAM 的高效全局最优性证书
影响因子：
5.2
作者：
Connor T. Holmes;T. Barfoot
通讯作者：
T. Barfoot
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2
作者：
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通讯作者：
J. Gonzalez
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DOI：
10.1109/cdc40024.2019.9029436
发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC)
影响因子：
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作者：
V. Solo;Zhichao Wang
通讯作者：
Zhichao Wang
影响因子：
4.3
作者：
X. Wong;M. Majji
通讯作者：
M. Majji