Feasibility Analysis of Bipolar Electric Scalpel Forceps Manipulator with 2-DOFs Bending Mechanisms
Feasibility Analysis of Bipolar Electric Scalpel Forceps Manipulator with 2-DOFs Bending Mechanisms
复制标题
具有二自由度弯曲机构的双极电动手术刀钳机械手可行性分析
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
I.Sakuma
中科院分区：
文献类型：
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作者：
H.Yamashita;K.Matsumiya;K.Masamune;E.Kobayashi;I.Sakuma
