小松 督: "並列処理を用いた3次元宇宙用柔軟ロボットシミュレータの開発"関東学院大学工学部研究報告. 46-2. 7-18 (2003)
小松 督: "並列処理を用いた3次元宇宙用柔軟ロボットシミュレータの開発"関東学院大学工学部研究報告. 46-2. 7-18 (2003)
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Takashi Komatsu：“使用并行处理开发用于 3D 空间的灵活机器人模拟器”关东学院大学工学部研究报告 46-2（2003 年）。
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