パーティクルフィルタをもちいたスムージングによる2脚歩容生成法
パーティクルフィルタをもちいたスムージングによる2脚歩容生成法
复制标题
使用粒子滤波器进行平滑的双足步态生成方法
DOI:
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发表时间:
2006
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
國吉康夫
中科院分区:
文献类型:
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作者:
寺田耕志;國吉康夫