パーティクルフィルタをもちいたスムージングによる2脚歩容生成法

パーティクルフィルタをもちいたスムージングによる2脚歩容生成法
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使用粒子滤波器进行平滑的双足步态生成方法

DOI:
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发表时间:
2006
期刊:
日本機械学会ボロティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC06) (CD-ROM)
影响因子:
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通讯作者:
國吉康夫
國吉康夫
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
寺田耕志;國吉康夫

文献摘要

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