Pose Control With an Input-to-state Safe Control Barrier Function for Rigid Body Motion
Pose Control With an Input-to-state Safe Control Barrier Function for Rigid Body Motion
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具有用于刚体运动的输入到状态安全控制屏障功能的姿势控制
DOI：
10.1541/ieejeiss.143.67
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发表时间：
2023
影响因子：
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通讯作者：
村尾俊幸，松本浩輔，河合宏之，伊吹竜也，藤田政之
中科院分区：
文献类型：
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作者：
吉田凌晟;仲野聡史;山田学;村尾俊幸，松本浩輔，河合宏之，伊吹竜也，藤田政之
