Control Theoretic Splines with Deterministic and Random Data
Control Theoretic Splines with Deterministic and Random Data
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使用确定性和随机数据控制理论样条
DOI：
10.1109/cdc.2005.1582182
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
C. Martin
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yiahao Zhou;M. Egerstedt;C. Martin
本文给出了光滑样条的一个基本推导，并通过这个推导证明了光滑样条的基本构造可以分为对原始数据的修改问题和插值样条构造问题。滤波算法和插值样条构造都能有效地实现。我们允许动态上的硬约束（如边界值），并且允许数据可能出现错误。因此，我们正在构造具有硬约束的光滑样条。
In this paper we give a basic derivation of smoothing splines and through this derivation we show that the basic smoothing spline construction can be separated into a Altering problem on the raw data and an interpolating spline construction. Both the filtering algorithm and and the interpolating spline construction can be effectively implemented. We allow hard constraints (such as boundary values) on the dynamics and we allow data that is subject to error. We are thus constructing smoothing splines with hard constraints.