Towards Integrated Perception and Motion Planning with Distributionally Robust Risk Constraints
Towards Integrated Perception and Motion Planning with Distributionally Robust Risk Constraints
复制标题
具有分布式鲁棒风险约束的集成感知和运动规划
DOI：
10.1016/j.ifacol.2020.12.2396
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
T. Summers
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Venkatraman Renganathan;I. Shames;T. Summers
