Summary: Distributed Task Assignment and Path Planning with Limited Communication for Robot Teams
Summary: Distributed Task Assignment and Path Planning with Limited Communication for Robot Teams
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摘要:机器人团队沟通有限的分布式任务分配和路径规划
DOI:
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发表时间:
2019
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
Trianni, Vito
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Albani, Dario;Hönig, Wolfgang;Ayanian, Nora;Nardi, Daniele;Trianni, Vito
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DOI:
10.1007/978-3-030-05816-6_6
发表时间:
2018
期刊:
Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences
影响因子:
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作者:
Chloë Fleming;J. Adams
通讯作者:
J. Adams
影响因子:
10.4
作者:
M. Caleffi;V. Trianni;A. Cacciapuoti
通讯作者:
A. Cacciapuoti
DOI:
--
发表时间:
2015
期刊:
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子:
--
作者:
Shangxing Wang;B. Krishnamachari;Nora Ayanian
通讯作者:
Nora Ayanian
影响因子:
2.6
作者:
Roman Miletitch;M. Dorigo;V. Trianni
通讯作者:
V. Trianni