Robust Feature Detection of a Service Robot using Multiview Single Camera in Indoor
Robust Feature Detection of a Service Robot using Multiview Single Camera in Indoor
复制标题
室内使用多视点单相机的服务机器人鲁棒特征检测
DOI：
10.1007/978-3-642-42057-3_16
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
T. Nishimura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
J. Ryu;K. Hwang;Hyunkyung Park;B. Yoo;T. Nishimura
该系统不需要任何预处理，就可以很容易地获得无畸变的图像序列。鲁棒的特征检测方法也描述了室内环境中的服务机器人VSLAM。该方法可以在任何环境下检测出尺度和光照不变的角点特征。
system is easily to acquire no distortion image sequences without any preprocessing. Robust feature detection method is also described for VSLAM of a service robot in indoor environment. This method can detect scale and illumination invariant corner features in any environment.
考虑1岁和2岁儿童的“生活质量” - 考虑托儿所的上课时间为10:00至13:00 -
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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作者：
阿部;和子
通讯作者：
和子