福田 敏男 他: "自己組織化ロボットシステムCEBOT Mark IVの移動機構と通信方式" 第6回知能移動ロボットシンポジウム講演予稿集. (1992)
福田 敏男 他: "自己組織化ロボットシステムCEBOT Mark IVの移動機構と通信方式" 第6回知能移動ロボットシンポジウム講演予稿集. (1992)
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Toshio Fukuda等：“自组织机器人系统CEBOT Mark IV的运动机制和通信方法”第六届智能移动机器人研讨会论文集（1992）。
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