駆動気球ロボットシステムのサンプル値制御によるオブザーバに基づいた速度計測不要な大域的指数安定化
駆動気球ロボットシステムのサンプル値制御によるオブザーバに基づいた速度計測不要な大域的指数安定化
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使用驱动气球机器人系统的采样值控制基于观测器的无速度测量全局指数稳定
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
舟橋康行
中科院分区：
文献类型：
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作者：
山田学;三田英治;舟橋康行
